Servo Motor osnovno znanje

Servo Motor osnovno znanje

Riječ "servo" dolazi iz grčke riječi "rob". "Servo motor" može se shvatiti kao motor koji apsolutno se pokorava komandom kontrolnog signala: Prije slanja kontrolnog signala, rotor miruje mirno; Kada se pošalje kontrolni signal, rotor se odmah okreće; Kada kontrolni signal nestane, rotor se može odmah zaustaviti.

Servo motor je mikro motor koji se koristi kao pokretač na automatskom upravljačkom uređaju. Njegova je funkcija pretvaranje električnog signala u kutni pomak ili kutnu brzinu rotirajućeg vratila.

Servo motori podijeljeni su u dvije kategorije: AC servo i DC servo

Osnovna struktura AC servo motora slična je onom od indukcijskog motora (asinhronog motora). Postoje dvije uzbune WF i upravljačke namotaja WCOWF s pomicanjem faznog prostora od 90 ° električnog ugla na statoru, spojen na konstantni izmjenični napon i pomoću promjene napona ili faze koja se primjenjuje na WC za postizanje svrhe kontrole rada motora. AC servo motor ima karakteristike stabilnog rada, dobrog kontroliziranja, brze reakcije, visoke osjetljivosti i strogih ne-silinearnih pokazatelja mehaničkih karakteristika i karakteristika prilagođavanja (potrebni za manje od 10% do 15% i manje od 15% na 25%).

Osnovna struktura DC servo motora slična je onom općeg DC motora. Brzina motora N = E / K1J = (UA-Iara) / K1J, gdje je elterna sila armature, K je konstantalna, J je armaturalna struja, a promjena UA-a ili promjena φ, ali metoda kontrole armature se općenito koristi. U stalnom magnetu DC servo motorom, uzbuđenje zamijenjeno je trajnim magnetom, a magnetni tok φ je konstantan. . DC Servo motor ima dobre linearne regulacije i brzi vremenski odgovor.

Prednosti i nedostaci DC Servo motora

Prednosti: precizna kontrola brzine, tvrdi obrtni moment i karakteristike brzine, jednostavan princip upravljanja, jednostavan za upotrebu i jeftina cijena.

Nedostaci: četkicu zaminite, ograničenje brzine, dodatni otpor i čestice za habanje (nije pogodno za prašinu i eksplozivna okruženja)

Prednosti i nedostaci AC servo motora

Prednosti: Dobre karakteristike kontrole brzine, glatka kontrola u cjelokupnom rasponu brzina, visoka efikasnost, visoka kontrola radnog područja, niska inercija, niska buka, bez četkice, bez četkica, za održavanje (pogodno za prašinu) Eksplozivna okruženja)

Nedostaci: Kontrola je složenija, parametri pogona moraju se podesiti na web lokaciji kako bi odredili PID parametre, a potrebna je veća veza potrebna.

DC Servo motori podijeljeni su u četkice i bez četkice

Brušeni motori su niski troškovi, jednostavni u strukturi, velikim zakretnim momentom, širok raspon regulacije brzine, potrebno je održavati (zamijeniti četkicu za proizvodnju elektromagnetske smetnje, a obično se koriste za upotrebu u korištenju i obično se koriste za troškovne zajedničke industrijske i civilne privrede.

Motori bez četkica su male veličine i lagane u težini, visokim izlazom i brzom brzinom i malom u inerci, kompleksiranom modnom motoru, visokoj efikasnosti, visokoj elektromagnetskom zračenju, malim elektromagnetskim zračenjem, prikladnim za razne sredine.

AC servo motori su takođe motori bez četkica koji su podijeljeni u sinhrone i asinhrone motore. Trenutno se u kontroli pokreta uglavnom koriste sinhroni motori. Raspon napajanja je velik, napajanje može biti veliko, inercija je velika, maksimalna brzina je niska, a brzina se povećava s povećanjem snage. Jednobojni porijekla, pogodno za prigode sa niskim i glatkim pokretanjem.

Rotor unutar motora servo je stalni magnet. Vozač kontroliše U / V / W Three - faza električne energije za formiranje elektromagnetskog polja. Rotor se rotira pod djelovanjem ovog magnetnog polja. Istovremeno, davač koji dolazi s motorom prenosi program povratne informacije vozaču. Vrijednosti se upoređuju sa podešavanjem kuta rotacije rotora. Točnost servo motora ovisi o tačnosti kodera (broj linija).

Koji je servo motor? Koliko vrsta ima? Koje su radne karakteristike?

Odgovor: Servo motor, poznat i kao izvršni motor, koristi se kao pokretač u sistemu automatskog upravljanja da pretvori primljeni električni signal u kutni pomak ili kutni izlaz brzine na motoru.

Servo motori su podijeljeni u dvije kategorije: DC i AC servo motori. Njihove glavne karakteristike su da nema samo-rotacije kada je napon signala nula, a brzina se smanjuje ujednačenoj brzini povećanjem obrtnog momenta.

Koja je razlika u performansama između klima uređaja i servo motora i bez četkica DC motora?

Odgovor: Performanse AC servo motora je bolji, jer se AC servo kontrolira sinusnim talasom, a obrtni moment je mali; Dok se ne četkica DC servo kontrolira trapezoidnim valom. Ali kontrola bez četkica DC servo je relativno jednostavna i jeftina.

Brz razvoj stalnog magnet AC servo pogonske tehnologije učinio je DC Servo sustav suočen sa krizom da se eliminira. Sa razvojem tehnologije, stalni magnet AC servo tehnologija pogona postigla je izvanredan razvoj, a poznati električni proizvođači u raznim zemljama kontinuirano su pokrenuli novu seriju AC servo motora i servo pogona. AC Servo sustav postao je glavni razvojni smjer savremenog servo-sistema visokih performansi, zbog čega se DC servo suočava suoči sa krizom da se eliminira.

U usporedbi s DC Servo motorima, stalni magnetni AC servo motori imaju sljedeće glavne prednosti:

⑴ Bez četkica i komutatora, operacija je pouzdanija i održava -free.

(2) Grijanje namotavanje statora uvelike je smanjeno.

⑶ Inercija je mala, a sistem ima dobar brzi odgovor.

⑷ Brzina i visokostojeće radno stanje je dobro.

⑸Smalna veličina i lagana težina ispod iste snage.

Servo motorni princip

Struktura statora AC servo motora u osnovi je slična onoj kondenzatorskog split-fazni jednofazni asinhroni motor. Stator je opremljen sa dva namotaja sa međusobnom raznom od 90 °, jedan je uzbudljiv RF, koji je uvijek spojen na AC napon UF; Drugi je kontrolni namotavanje L koji je povezan na kontrolni napon signala UC. Dakle, AC servo motor se naziva i dva servo motora.

Rotor motora AC servo se obično vrši u kavezu vjeverice, ali kako bi se servo motor napravio široki raspon brzina, linearne mehaničke karakteristike, ne "automatsko" performanse, u poređenju sa običnim motorima, u odnosu na obične motore, ona bi trebala biti velika i trenutak inercije je mali. Trenutno postoje dvije vrste konstrukcija rotora koje se široko koriste: jedna je rotor za vjeverice sa visokim vodilicama za otpornost izrađena od visokih provodljivih materijala. Da bi se smanjio trenutak inercije rotora, rotor je napravljen vitkom; Drugi je šuplji šolja - oblikovani rotor od aluminijske legure, zid kupa je samo 0,2 -0,3 mm, trenutak inercije šupljeg čaše-rotora je mali, odgovor je brz, a operacija je stabilna, pa je operacija stabilna.

Kada AC servo motor nema kontrolni napon, postoji samo pulsirajuće magnetsko polje koje se generira pobudicom namotavanju u statoru, a rotor je nepomičan. Kada postoji kontrolni napon, u statoru se generira rotirajuće magnetno polje, a rotor se okreće u smjeru rotirajućeg magnetnog polja. Kad je opterećenje konstantno, brzina motora se mijenja s veličinom upravljačkog napona. Kada je faza upravljačkog napona suprotna, servo motor će se obrnuti.

Iako je princip rada AC servo motora sličan onom kondenzatoru - operiran jednofazni asinhroni motor, otpornost na rotor bivše je mnogo veća od toga. Stoga, u usporedbi s kondenzatorom -operiranim asinhronim motorom, servo motor ima tri viseće karakteristike:

1. Veliki početni obrtni moment: Zbog velikog otpora rotora, karakteristika obrtnog momenta (mehanička karakteristika) bliži je linearnu i ima veći početni obrtni moment. Stoga, kada stator ima upravljački napon, rotor se okreće odmah, koji ima karakteristike brzog pokretanja i visoke osjetljivosti.

2. Širok raspon rada: stabilan rad i niska buka. [/ P] [P = 30, 2, lijevo] 3. Nema pojave samo-rotacije: Ako servo motor u radu gubi upravljački napon, motor će se odmah prestati pokretati.

Koji je "Micro motor preciznosti"?

"Micro Motor" Precision Transmission "može brzo i pravilno izvršiti često mijenjajući upute u sustavu i pokretati servo mehanizam za dovršavanje rada koji se očekuje po instrukcijama, a većina njih može ispuniti sljedeće zahtjeve:

1 Može se pokrenuti, zaustaviti, kočiti, obrnuti i raditi na malim brzinama, a ima visoku mehaničku čvrstoću, visoku razinu otpornosti na toplinu i visoku razinu izolacije.

2. Dobra sposobnost brze odgovore, veliki obrtni moment, mali trenutak inercije i male vremenske konstantne.

3. Sa vozačem i kontrolerom (kao što su servo motor, stepenični motor), kontrolni performanse je dobro.

4. Visoka pouzdanost i visoka preciznost.

Kategorija, struktura i performanse "preciznog mikro motora"

AC servo motor

(1) TOP-Type dvofazni AC servo motor (vitki kavez -Type rotor, otprilike linearne mehaničke karakteristike, mala struja za jačinu zvuka i pobude, swwowower servo, a niskostepena operacija nije dovoljno glatka)

(2) Dvofazni izmjenični motor za-magnetske šalice (neukoročni rotor (neukorođen rotor, gotovo linearne mehaničke karakteristike, velika volumena i pobuda, mala servo, glatka operacija pri malom brzinu)

(3) dvofazni AC servo motor sa rotorom feromagnetskog čaša (čaše od pehara izrađen od feromagnetskog materijala, gotovo linearnim mehaničkim karakteristikama, velikim trenutkom inercije rotora, mali efekt za zub, stabilan rad, stabilan rad

(4) sinhroni trajni magnet servo motor (koaksijalna integrirana jedinica koja se sastoji od stalnog magnetnog sinhronog motora, tahometra i položaj za otkrivanje položaja, a rotor za magnetni materijal je sastoji se od konstantnog prostora zakretnog momenta i konstantne elektrane, a kontinuirano se može kontinuirano zaključati, s dobrim izlazom brzim odgovorom, velikim izlazom brzim odgovorom, velikim izlazom Snaga i mala fluktuacija zakretnog momenta; Postoje dva načina kvadratnog valnog pogona i sinusnog vožnje, dobre kontrolne performanse i elektromehaničke integracije hemijskih proizvoda)

(5) Asinhroni AC servo motor (Rotor je sličan asinhronom motoru kaveza-tipe i mora biti opremljen upravljačkim programom. Unosi vektorsku kontrolu i proširuje raspon stalne regulacije brzine snage. Uglavnom se koristi u sistemskim sistemima brzine alata za brzinu alata)

DC Servo motor

(1) tiskano vijugavanje DC servo motora (disk rotor i stator diska su aksijalno vezani cilindričnim magnetskim čelikom, trenutak rotora je mali, nema efekta za satu, a izlazni moment je velik), a izlazni moment je velik)

(2) Wire -wound disk type DC servo motor (disc rotor and stator are axially bonded with cylindrical magnetic steel, the rotor moment of inertia is small, the control performance is better than other DC servo motors, the efficiency is high, and the output torque is large)

(3) Armatura sa armaturim trajnim magnetom DC motor (neukorošan rotor, mali trenutak rotora inercije, pogodan za inkrementalni pokret Servo sistem)

(4) DC servo bez četkica (stator je višefazni namotaj, rotor je trajni magnet, sa senzorom položaja rotora, bez iskre smetnji, dugog života, niskog buke)

Motor zakretnog momenta

(1) motor sa dcm momentom (ravna konstrukcija, broj polova, broj slotova, broj komutativnih komada, broj serija; veliki izlazni obrtni moment, kontinuirani rad pri malim brzinama ili karakteristikama mehaničkog mehanizma, male elektromehaničke vremenske konstanta)

(2) motornog momenta bez četkica (slično u strukturi do jednokratnog DC servo motora, ali ravna, s mnogo polja, utora i serija; veliki izlazni obrtni moment, dobre mehaničke i prilagodbe, bez iskra, bez iskru, bez isparavanja, bez iskru, bez iskru, bez iskra, bez iskru, bez iskru, bez iskru, bez zvuka, bez iskru, bez isparavanja, bez šuma

(3) Motor zakretnog momenta tipa CAGE (CAGE -TYPE Rotor, ravna konstrukcija, veliki broj stupova i utora, veliki početni moment, mali elektromehanički vremenski konstantni, dugoročni za zaključani rad i meka mehanička svojstva)

(4) Motor zakretnog momenta sa čvrstim rotorom (čvrsti rotor izrađen od feromagnetskog materijala, ravna konstrukcija, veliki broj stubova i utora, dugih rotora za zaključani rotor, glatki rad, meka mehanička svojstva)

stepper motor

(1) Reaktivni koračni motor (stator i rotor izrađeni su od silikonskih čeličnih listova, a na jezgri rotora nema kontrolnog namotavanja, a ugao koraka je mali, početni i trkački frekvencija je visoka, tačnost ugao koraka je niska, a ne postoji tačnost uglova i nema momenta za samo-zaključavanje)

(2) stalni prispovržavanje magneta (trajni rotor magneta, polaritet radijalne magnetizacije; Veliki ugao korak, niskokretanje i radnu frekvenciju, zakretanje za držanje i manja potrošnja energije, ali potrebna su potrebna struja, ali pozitivni i negativni impulsi su potrebni struji)

(3) Hibridni oskazanje motora (stalni magnetni rotor, polaritet aksijalne magnetizacije; tačnost uglom korak, zakretnog momenta, male ulazne struje, i reaktivni i trajni magnet